离婚后，一方或双方情况发生变化可申请变更子女抚养权，如协商不成可诉诸。变更抚养权的情形包括：一方患病或伤残无力抚养、不履行义务或虐待子女、子女愿意随另一方且有抚养能力、其他正当理由。根据以上规定，满足任一条件即可申请变更抚养权。决定孩子由谁抚育应以其健康成长为前提，可协商或判决。
法律分析
夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民判决变更。有下列情形之一的，人民应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
4、有其他正当理由需要变更的。
5、根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民申请变更抚养权。
离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民判决。
拓展延伸
子女抚养权：法律界限与最佳利益
子女抚养权是一个涉及法律界限和最佳利益的复杂问题。根据法律规定，子女抚养权的决定通常由根据各种因素进行裁决。这些因素包括父母的能力、子女的需求和利益、父母之间的关系等。法律的目标是保护子女的最佳利益，确保他们得到稳定的生活环境和父母的关爱。然而，子女是否有权决定抚养权是一个有争议的问题。有些人认为，随着子女年龄的增长，他们应该有权参与决策，因为他们能够表达自己的意见和需求。然而，其他人认为，子女在法律上没有权力做出这样的决定，因为他们可能缺乏成熟的判断力。综上所述，子女抚养权的决定应该在法律界限内，并且以子女的最佳利益为中心。
结语
在夫妻离婚后，如果一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，可以提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民判决变更。根据相关规定，只要符合一定条件，即可向申请变更抚养权。子女抚养权的决定应以子女的最佳利益为中心，确保他们得到稳定的生活环境和父母的关爱。
法律依据
中华人民共和国未成年人保（2020修订）：第二章 家庭保护 第二十四条 未成年人的父母离婚时，应当妥善处理未成年子女的抚养、教育、探望、财产等事宜，听取有表达意愿能力未成年人的意见。不得以抢夺、藏匿未成年子女等方式争夺抚养权。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民依法中止探望权的除外。
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十三条 老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。