法律分析：
以下条件会构成脱逃罪：
1、主观要件：主观方面是故意；
2、主体要件：主体是被判处拘役以上刑罚，正在服刑的罪犯以及被依法逮捕、关押的未决犯；
3、客体要件：侵犯的客体是司法机关对犯罪分子的管理秩序；
4、客观要件：在客观方面表现为从监禁场所脱逃，或在押解途中脱逃。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第三百一十六条
【脱逃罪】依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
【劫夺被押解人员罪】劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节严重的，处七年以上有期徒刑。